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　　擺線(xiàn)減速機(jī)是一種常見(jiàn)的減速裝置，也叫做行星擺線(xiàn)減速機(jī)，簡(jiǎn)單的可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。運(yùn)行的時(shí)候通過(guò)輸入部分也就是電動(dòng)機(jī)，輸送轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)能，經(jīng)由減速部分調(diào)節(jié)到需求的轉(zhuǎn)速，再通過(guò)輸出部分供應(yīng)給所需機(jī)械。
　　在輸入軸上裝有一個(gè)錯(cuò)位的180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個(gè)滾柱軸承，形成H機(jī)構(gòu)，兩個(gè)擺線(xiàn)輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線(xiàn)輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒輪相嚙合，以組成少齒差內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu)，(為了減少摩擦，在速比小的減速機(jī)中，針齒上帶有針齒套)。
　　當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí)，由于擺線(xiàn)輪上齒廊曲線(xiàn)的特點(diǎn)及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線(xiàn)輪的運(yùn)動(dòng)成為即有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運(yùn)動(dòng)，在輸入軸正轉(zhuǎn)一周時(shí)，偏心套亦轉(zhuǎn)動(dòng)一周，擺線(xiàn)輪于相反方向上轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)齒差從而得到減速，再借助W輸出機(jī)構(gòu)，將擺線(xiàn)輪的低速自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過(guò)銷(xiāo)軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。
　　偏心套與擺線(xiàn)輪的關(guān)系不是三言?xún)烧Z(yǔ)就能夠說(shuō)完!其實(shí)偏心套就是由上下兩個(gè)偏差180度的圓結(jié)構(gòu)而又是由同一個(gè)軸心構(gòu)成的偏心原理設(shè)計(jì)而成的!偏心套上面這兩個(gè)上下外圓分別裝上偏心軸承，在兩個(gè)偏心軸承外面有分別裝上偏差正好180度的擺線(xiàn)輪，這就使得在偏心套里面的電機(jī)軸在電機(jī)的帶動(dòng)下使偏心套轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，在針齒(減速比的決定因素)的配合下從而使擺線(xiàn)輪產(chǎn)生了既有自傳由有公轉(zhuǎn)的平面運(yùn)動(dòng)!在電機(jī)軸即輸入軸正轉(zhuǎn)一周時(shí)，偏心套亦轉(zhuǎn)動(dòng)一周，擺線(xiàn)輪于相反方向上轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)齒差從而得到減速，將行星擺線(xiàn)輪的低速自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過(guò)銷(xiāo)軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。