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　　一級(jí)臥式擺線針輪減速原理：
　　在輸入軸上裝有一個(gè)錯(cuò)位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個(gè)滾柱軸承，形成H機(jī)構(gòu)，兩個(gè)擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒輪相嚙合，以組成少齒差內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu)，（為了減少摩擦，在速比小的減速機(jī)中，針齒上帶有針齒套）。
　　單級(jí)臥式擺線針輪減速機(jī)特點(diǎn)：
　　1、傳動(dòng)比大：一級(jí)減速時(shí)傳動(dòng)比為1/6~1/87，兩級(jí)減速時(shí)傳動(dòng)比為1/99~1/7569，根據(jù)需要可以采用更多級(jí)組合。
       2、傳動(dòng)效率高，由于臥式減速機(jī)嚙合部位采用了滾動(dòng)嚙合，平均效率可達(dá)90％以上。
       3、體積小、重量輕：由于不僅采用了行星傳動(dòng)原理，輸入軸和輸出軸在同一軸線上，而且有與電動(dòng)機(jī)直聯(lián)呈一體的獨(dú)特之處，因而臥式擺線針輪減速機(jī)具有結(jié)構(gòu)緊湊，體積小、重量輕的特點(diǎn)。
       4、故障少、壽命長：本機(jī)主要傳動(dòng)嚙合件使用軸承鋼制造，因此機(jī)械性能好，耐磨性能好，再加采用滾動(dòng)摩擦，故使之故障少、壽命長。
       5、運(yùn)轉(zhuǎn)可靠平穩(wěn)：臥式減速機(jī)傳動(dòng)過程中為多齒嚙合，所以使之運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)可靠、噪聲低。
       6、拆裝方便，容易維修：由于結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理拆裝簡(jiǎn)單便于維修。
       7、臥式減速機(jī)還有過載能力強(qiáng)、耐沖擊、慣性力矩小適用于啟動(dòng)頻繁和正反轉(zhuǎn)的特點(diǎn)。