擺線針輪減速機根據(jù)K-H-V少齒差行星傳動原理規(guī)劃而成的，行星輪(擺線輪)輪齒為擺線齒，太陽組織擺線輪輪(針輪)為針齒，兩者組成了擺線針輪合副，針輪齒數(shù)Zp與擺線輪齒數(shù)Zc的差為1。在傳動過程中，轉轉臂臂將輸入運動傳遞給擺線輪。因為固定針輪的效果，擺線輪發(fā)生與輸入運動相反的低速自轉運動，再經(jīng)過W組織輸出。
　　XB擺線減速機結構：
　　轉臂轉臂是由輸入軸和偏疼套組成，偏疼套上的兩個偏疼互成180°。為削減沖突丟失，在偏疼套與擺線輪之間裝有兩個滾柱軸承。
　　擺線輪擺線輪的齒形為為短幅外擺線等距曲線。正本按運動要求僅用一個擺線輪就可以傳遞運動(見圖1)，當為了使輸入軸到達靜平衡和進步運動的軸載能力，故選用兩個完全相同的奇數(shù)齒擺線輪，別離裝在偏疼套上。兩擺線輪方位相差180。
　　針輪針輪是由一個針輪殼和裝在針輪殼等分針齒銷孔的偶數(shù)個針齒銷所組成的。在針齒銷上可裝針齒套，以削減合沖突丟失組織通常把由輸出軸、銷軸及擺線輪所組成的組織稱為W組織。擺線輪與輸出軸之間的銜接是靠銷軸來實現(xiàn)的。
　　銷軸的一端固定在輸出軸的法蘭上，另一端刺進兩擺線輪的等分銷孔中。為削減沖突丟失，在銷軸的懸臂上裝有銷套。
　　XB擺線減速機優(yōu)勢特色：
　　傳動比較大：一級減速時傳動比為1/9~1/87;兩級減速時傳動比為1/99~1/7569;根據(jù)需要可以選用更多級組合。
　　傳動效率高：因為該機嚙合部位選用了翻滾嚙合，均勻效率可達90%以上體積小、重量輕：因為不權選用了行星傳動原理，輸入軸和輸出軸在同一軸線上，而且有與電動機直聯(lián)呈體的共同之處，因而本機具有結構緊湊，體積小、重量輕的特色。
　　毛病少、壽命長：本機主要傳動嚙合件運用軸承鋼制造，因而機械能好，耐磨性能好，再加選用翻滾沖突故使之毛病少、壽命長。
　　工作牢靠平穩(wěn)：本機傳動過程中為多齒嚙合，所以使之工作平穩(wěn)牢靠、噪聲低。
　　拆裝方便，容易修理：因為結構規(guī)劃合理拆裝簡略便于修理。
　　XB擺線減速機用途：
　　污水處理拌和，化工廠反應釜，鋼廠，銅業(yè)，食物，橡膠，化工，電力，能源，環(huán)保，冶金，港口冶金礦山、石油化工、修建、起重運送、紡織印染、工程機械、食物工業(yè)等職業(yè)。
　　本機還具有過載能力強、耐沖擊、慣性力矩小適用于起動頻頻和正回轉的特色。