擺線減速機(jī)的型號(hào)：
1）B系列擺線針輪減速機(jī)
BW腳板式臥裝雙軸擺線針輪減速機(jī)；

BL法蘭式立裝雙軸擺線針輪速機(jī)；
BWY腳板臥裝專用電動(dòng)機(jī)直聯(lián)型擺線針輪減速機(jī)；

BLY法蘭式立裝專用電動(dòng)機(jī)直聯(lián)型擺線針輪減速機(jī)；

BWD腳板式臥裝普通電動(dòng)機(jī)直聯(lián)型擺線針輪減速機(jī)；

BLD法蘭式立裝普通電動(dòng)機(jī)直聯(lián)型擺線針輪減速機(jī)。
2）X系列擺線針輪減速機(jī)
XW腳板式臥裝雙軸擺線針輪減速機(jī)；

XL法蘭式立裝雙軸擺線針輪減速機(jī)；
XWD腳板式臥裝普通電動(dòng)機(jī)直聯(lián)型擺線針輪減速機(jī)；

XLD法蘭式立裝普通電動(dòng)機(jī)直聯(lián)型擺線針輪減速機(jī)；

XWD腳板式臥裝普通電動(dòng)機(jī)直聯(lián)型擺線針輪減速機(jī)；

XLY法蘭式立裝專用電動(dòng)機(jī)直聯(lián)型擺線針輪減速機(jī)。
3） 8000系列行星擺線針輪減速機(jī)

8000系列XW、XWD型擺線針輪減速機(jī)；

8000系列XL、XLD型擺線針輪減速機(jī)；

8000系列XWE、XWED型擺線針輪減速機(jī)；

8000系列XLE、XLED型擺線針輪減速機(jī)。