擺線針輪減速機(jī)全部傳動(dòng)裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。
在輸入軸上裝有一個(gè)錯(cuò)位180的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個(gè)稱為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承，形成H機(jī)構(gòu)、兩個(gè)擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu)，(為了減小摩擦，在速比小的減速機(jī)中，針齒上帶有針齒套)。當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí)，由于擺線輪上齒廓曲線的特點(diǎn)及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運(yùn)動(dòng)成為既有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運(yùn)動(dòng)，在輸入軸正轉(zhuǎn)周時(shí)，偏心套亦轉(zhuǎn)動(dòng)一周，擺線輪于相反方向轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)齒從而得到減速，再借助W輸出機(jī)構(gòu)，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過(guò)銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。
單級(jí)臥式雙軸型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖（圖一）
注釋：
1.輸出軸  2.緊固環(huán)  3.小端蓋  4.臥式機(jī)座  5.輸入軸  6.通氣帽  7.偏心套  8.銷軸   9.銷套  10.針齒殼  11.間隔環(huán)  12.針齒套 13.針齒銷  14.擺線輪  15.大端蓋  16.風(fēng)扇 葉  17.風(fēng)扇罩   18.入軸緊固環(huán)  19.示油器

單級(jí)立式電機(jī)直聯(lián)型結(jié)構(gòu)圖（圖二）
注釋：
1.輸出軸  2.緊固環(huán)  3.小端蓋  4.示油器  5.立式機(jī)座  6.油泵  7.輸入軸  8.銷軸   9.擺線輪  10.間隔環(huán)  11.銷套  12.針齒套  13.針齒殼  14.針齒銷  15.大端蓋  16.風(fēng)扇葉  17.風(fēng)扇罩  18.偏心套  19.入軸緊固環(huán)  20.直聯(lián)電動(dòng)機(jī)。

雙級(jí)臥式雙軸型結(jié)構(gòu)圖（圖三）
注釋：
1.輸出軸  2.緊固環(huán)  3.小端蓋  4.臥機(jī)座  5.中間軸  6.偏心套  7.通氣帽 8.銷軸   9.銷套  10.間隔環(huán)   11.針齒殼  12.針齒銷  13.針齒套  14.擺線輪  15.中間法蘭盤(pán)  16.銷軸  17.針齒殼  18.銷套  19.間隔環(huán)  20.針齒套  21.針齒銷  22.擺線輪  23.轉(zhuǎn)臂軸承  24.大端蓋  25.風(fēng)扇葉  26.風(fēng)扇罩  27.入軸緊固環(huán)  28.輸入軸。

擺線針輪減速機(jī)結(jié)構(gòu)說(shuō)明：
減速機(jī)可與Y系列專用電動(dòng)機(jī)及Y系列派生出來(lái)的專用電動(dòng)機(jī)組裝在一起，構(gòu)成直聯(lián)型減速機(jī)，如YB防爆電動(dòng)機(jī)、YCT調(diào)速電動(dòng)機(jī)、YEJ電磁制動(dòng)電動(dòng)機(jī)、YEZ錐形轉(zhuǎn)子制動(dòng)電動(dòng)機(jī)等，同時(shí)可與各類型表中電動(dòng)機(jī)、通過(guò)電機(jī)接盤(pán)聯(lián)接，如：NEMA系列、IEC系列、Y系列、YA系列、YB系列、YE系列、YCT系列、YZ系列、ZD系列等各類電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)聯(lián)接，構(gòu)成直聯(lián)型擺線針輪減速機(jī)結(jié)構(gòu)。