擺線針輪減速機性能：
    1、高速比和高效率  
    單級傳動，就能達到l：87的減速比，效率在900/,以上，如果采用多級傳動減速比更大。
    2、結(jié)構(gòu)緊湊體積小  
    由于采用了行星傳動原理，輸入軸與輸出軸在同一軸心上，所以結(jié)構(gòu)緊湊，體積小。  
    3、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪聲低  
    擺線針齒嚙合齒數(shù)較多，重疊系數(shù)大以及具有機件平衡的機理，使震動和噪聲限制在最小程度。  
    4、使用可靠、壽命長  
    因主要零件采用軸承鋼壽命制造，因此機械性能好，再加上采用滾動摩擦，所以經(jīng)久耐用壽命長。
    5、承載能力強、耐沖擊、慣性力矩小適用于起動頻繁和正反轉(zhuǎn)的場合。
擺線針輪減速機特點：
（1）本機適用于連續(xù)工作制，運行正向反向運轉(zhuǎn)。使用環(huán)境溫度-10℃~40℃；
（2）輸出軸及輸入與其他零件配合時，不允許直接錘擊，以防損壞；  
（3）輸出軸與輸入軸軸伸上的鍵按普通平鍵形式尺寸（GB1096-79）規(guī)定選用。立式減速機輸出端機座止口直徑D4的配合公差值符合公差配合（GB1801-79）h9的規(guī)定；
（4）使用聯(lián)軸器與工作機械或電動機聯(lián)接時應(yīng)使用軸線同心，臥式減速機的安裝誤差不應(yīng)大于所用聯(lián)軸器的允許誤差值；
（5）減速機安裝后用手轉(zhuǎn)動靈活；
（6）標準臥式減速機是指輸出軸軸心線處于水平位置工作，安裝底腳在下，若傾斜使用，請在合同注明傾斜角度和方向；
（7）標準立式減速機應(yīng)輸出軸軸伸端垂直向下使用，其他安裝形式請按規(guī)定選用；
（8）安裝后的臥式減速機，正式使用前必須進行試運轉(zhuǎn)，在空運轉(zhuǎn)正常的情況下，再逐漸加載運轉(zhuǎn)；
（9）沖擊載荷較大、啟動頻繁時機座與基礎(chǔ)應(yīng)自配定位銷釘，并應(yīng)設(shè)置液力偶合器，或其他緩沖機構(gòu)；
（10）當(dāng)臥式擺線針輪減速機使用環(huán)境溫度高于或低于第一條規(guī)定的使用環(huán)境溫度時，請必須采用相應(yīng)措施包括選用與環(huán)境相適應(yīng)的防凍潤滑油作為擺線針輪減速機潤滑系列供油，以保證減速機正常運行。
擺線針輪減速機結(jié)構(gòu)原理：
擺線針輪減速機全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝有一個錯位180的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個稱為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承，形成H機構(gòu)、兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內(nèi)嚙合減速機構(gòu)，(為了減小摩擦，在速比小的減速機中，針齒上帶有針齒套)。當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動一周時，由于擺線輪上齒廓曲線的特點及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運動成為既有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運動，在輸入軸正轉(zhuǎn)周時，偏心套亦轉(zhuǎn)動一周，擺線輪于相反方向轉(zhuǎn)過一個齒從而得到減速，再借助W輸出機構(gòu)，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。